Infinicon präsentiert sein Angebot für die Roboter-Schnüffellecksuche in der Fertigungslinie von Kühlschränken. Highlight soll ein eigens für Inficon entwickeltes visuelles Analysesystem aus 3D - Scanner und Software sein, um die zu prüfende Stelle in Echtzeit exakt zu lokalisieren. Dazu soll die Bahnplanung des verwendeten Roboters in Verbindung mit dem Lecksuchgerät Ecotec E 3000 so optimiert werden, dass dieser alle Prüfpunkte auf dem kürzesten Weg ansteuert und es dabei zu keinerlei Kollisionen mit den Bauteilen kommt. Mit einem Echtzeit-Vergleich einer mit Streifenlicht erzeugten 3D - Punktwolke lokalisiert die Bilderkennung zu prüfende Lötstellen. Bei neuralgischen Stellen wie etwa Löt- oder Schweißpunkten, deren genaue Position aufgrund von Fertigungstoleranzen oft erheblich schwankt, soll die Bilderkennung dafür sorgen, dass der Roboterarm die Schnüffelspitze millimetergenau platziert. Daneben soll sie sie nicht erreichbare Prüfpunkte erkennen, die von anderen Elementen verdeckt werden oder die anzufahren zu einer Kollision führen würde.
