Die auf klassisch-mathematischen Rechenoperationen basierende PI(D-T1)-Regelung offenbart speziell bei Regelstrecken mit Verzögerungsverhalten höherer Ordnung und ungünstigen Verzugs- Ausgleichszeit-Verhältnissen und der damit verringerten Phasen-reserve sowie Nichtlinearitäten, Unstetigkeiten und Totzeiten diverse Schwächen, insbesondere im Führungs- und Störverhalten.
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